湖北程力專用汽車有限公司生產銷售的擺臂式垃圾車是傳統環衛車輛的一種，主要用于城市，城鎮內的大型的垃圾收集箱的專用工作，擺臂式垃圾車主要采用東風公司輕型多利卡，中型140，145，153底盤改裝，可以專用的垃圾箱的容積有6-10立方。為了避免對垃圾箱對周圍環境的污染，一般環衛部門建立垃圾站或者垃圾坑對垃圾箱進行適當隔離。

                 
    湖北程力擺臂式垃圾車選用國內已定型的標準載貨汽車底盤，在底盤上改裝專用裝置制造而成。改裝部分主要包括：擺臂機構、料斗、液壓系統、操作系統等。
  液壓操作系統：由油箱、油泵、多路換向閥、液壓缸、平衡閥、液壓鎖、濾油器和管路等組成。，整個系統由汽車變速箱、取力器提供動力，手動多路換向閥操縱支腿油缸、擺臂油缸作伸縮運動。本系統油泵排量大小可由手動油門在車下作調控，手動換向閥手柄控制閥桿行程從而控制油缸活塞桿運動速度，系統壓力可由安全溢流閥設定，系統超過設定壓力將由安全溢流閥溢流。
   湖北程力擺臂式垃圾車操作系統： 通過該系統實現各項功能的轉換。在操作多路換向閥前應掛上取力器帶動油泵工作。通過操縱多路換向閥的手柄可完成支腿的伸縮和裝料、卸料工作。通過操作在多路換向閥旁的油門手柄，可控制發動機的轉速，從而調節系統的流量改變機構的工作速度。

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