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半掛車的制動系統設計有強制的硬性要求，由于牽引半掛車有著特殊的鉸接特性，在滿足車輛減速、駐車等功能的基本條件的同時，還要滿足以下要求：
1、掛車與牽引車制動系統之間的關聯性，制動作用相互協同工作。
2、掛車與牽引車制動系統之間的順序協調性，制動作用順序依次為牽引車前輪、 半掛車車輪、牽引車后輪，保證車輛的穩定。
3、當掛車脫開牽引車，制動管路切斷；或者緊急情況下掛車管路發生斷裂損壞，掛車制動系統自動制動，保證安全。（注意這里不是簡單意義的斷氣駐車制動工作）
4、當汽車列車滿載時，牽引拖掛狀態保證16%的坡道上安全可靠駐車；掛車必須另設駐車制動系統，保證單獨與牽引車脫離時停放時的制動狀態。
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